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本发明一种复杂地形救援勘测机器人，属于救援机器人技术领域；包括转向机构和驱动机构，转向机构安装于驱动机构的前端，用于控制机器人的转向；转向机构包括主体支架、转向舵机、舵机杆、左转向组件和右转向组件，左转向组件和右转向组件对称安装于所述主体支...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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