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行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置制造方法及图纸
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下载行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置的技术资料
文档序号:24608433
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本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt),使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边...
该专利属于本田技研工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。
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