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本发明实施例提供了一种用于自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆。所述控制方法包括确定车辆的当前驾驶状态；检测所述车辆的设定操作部件的状态信号，并根据所述设定操作部件的状态信号判断是否存在驾驶状态切换操作；如果判定所述车辆存在驾驶状态切换操作，...
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