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本文所述的装置和方法涉及用于将机器人臂运输和联接到手术台的臂推车。在一些实施方案中，臂推车可以包括阻尼机构(例如，弹簧、减震器)，阻尼机构被配置为对由于臂接触另一个物体诸如手术台而传递至机器人臂的撞击力产生阻尼作用。在其他实施方案中，臂推车...
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