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一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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