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本实用新型公开了一种模拟换刀机器人本体结构，解决了现有技术中换刀机器人模拟效果不佳的问题。本实用新型包括移动大臂和伸缩小臂，移动大臂的下部设有行走机构，所述伸缩小臂通过第一回转机构与移动大臂相连接，所述第一回转机构包括径面回转件和轴面回转件...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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