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本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的停车方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于判断该自动驾驶车辆符合预设停车条件，执行以下停车控制步骤：确定该自动驾驶车辆的连续多个实际加速度的方差；基于该方差，确定该自动驾驶车辆将要采用的加速度；基...
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