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本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐...
该专利属于北京全路通信信号研究设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京全路通信信号研究设计院集团有限公司授权不得商用。

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