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一种锥形壳体内焊缝测量‑打磨机器人，属于特种机器人加工领域，包括三组行走机构、折叠顶撑机构、测量‑打磨机构、惯性导航传感器。所述行走机构共有三组，成120度间隔周向分布，用于提供前进动力；所述折叠顶撑机构通过主动适应机构可以实现变径，通过被...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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