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本发明公开了一种无人驾驶车辆的制动控制的优化方法及优化端，获取无人驾驶车辆的制动装置的最大静摩擦力和频带宽度；给定大于最大静摩擦力的初始力矩，在频带宽度内对无人驾驶车辆的制动装置的PID控制中的对比例系数Kp、积分系数Ki以及微分系数Kd进...
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