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一种航向的确定方法、设备、存储介质和可移动平台。其中，航向的确定方法包括：获取双RTK天线组件的基线的当前测量长度以及当前测量航向(S302)；根据双RTK天线组件的基线的当前测量长度，确定当前测量航向是否为可信航向(S304)；若否，重复...
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