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本实用新型提供了一种用于玻璃幕墙清洗作业的无人机相对位姿测量系统，包括激光测距模块、超声波测距模块及数据处理模块。激光测距模块安装于无人机的机头方向，用于测量无人机相对于玻璃幕墙的第一距离信息。超声波测距模块安装于无人机的机头方向且与激光测...
该专利属于苏州翼搏特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州翼搏特智能科技有限公司授权不得商用。

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