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本发明公开了一种视觉引导的小型固定翼无人机撞网回收纵向制导方法，采用基于openmv4机器视觉模块的Apriltags识别算法，在已知相机分辨率、焦距以及Apriltags标记尺寸的情况下，当无人机与Apriltags标记之间的距离和角度满...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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