下载一种端到端自动驾驶的方法及系统的技术资料

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本发明公开了一种端到端自动驾驶的方法及系统,其中方法包括步骤:获取道路环境的RGB图像信息、获取三轴的加速度计信息;对RGB图像平移、拉伸、旋转、归一化处理,得到的图像为三维矩阵;构建包括5个卷积操作块、2个第一全连接层、向量拼接层、3个第...
该专利属于广东工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东工业大学授权不得商用。

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