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本发明提供一种基于激光测距引导机器人的空间定位方法及系统,建立机器人与PLC模块的通信连接;建立机器人空间位置坐标的基础值;PLC模块通过模拟量数据采集模块采集机器人的移动数据;PLC模块通过预设算法生成机器人的偏移数据和补偿数据;并对机器...该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种基于激光测距引导机器人的空间定位方法及系统,建立机器人与PLC模块的通信连接;建立机器人空间位置坐标的基础值;PLC模块通过模拟量数据采集模块采集机器人的移动数据;PLC模块通过预设算法生成机器人的偏移数据和补偿数据;并对机器...