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本发明公开了一种混合动力系统的并联模式换档方法、系统及汽车，所述方法包括：两种预设换挡方案，所述第一预设换挡方案为：控制所述混合动力系统从并联驱动模式向串联驱动模式切换；当所述混合动力系统切换为串联驱动模式，控制所述混合动力系统进行换挡；换...该专利属于义乌吉利动力总成有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过义乌吉利动力总成有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。