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本公开涉及机器人技术领域，提出了一种踝关节转动机构及具有其的外骨骼机器人，踝关节转动机构包括第一连接件、第二连接件以及转动轴，转动轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段和第二轴段为一体结构，第一轴段和第二轴段之间具有预设夹角；其中，第一轴段与第...
该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。

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