下载单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法的技术资料

文档序号:24484757

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本发明涉及一种单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法,其驱动输入单元通过联轴器与传动装置中第一轴系连接,第一轴系安装于第一支架的第一端,第二轴系安装于第二支架的中间位置,且第二支架的第一端和第二端分别与第一轴系和第三轴系连接,第一直线运动...
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