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本实用新型公开了一种换刀机器人末端执行机构用螺栓松紧机构，解决了现有技术中换刀机器人末端执行机构对螺栓固定的刀具拆装效率低的问题。本实用新型包括扭矩驱动件、扭矩扳手和柔性末端机构，扭矩驱动件通过连杆机构与扭矩扳手相连接，扭矩扳手的一端与柔性...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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