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本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆，在车辆进行制动时，获取该车辆当前的速度信息，并根据该速度信息确定该车辆是否满足抱死控制条件；在确定该车辆满足该抱死控制条件时，获取通过该车辆的轮毂电机对该车辆施加的第一制动力矩，以及通...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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