温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种行走装置及清洁机器人，行走装置包括行走驱动器、连接所述行走驱动器的传输组件及连接所述传输组件的全向轮，所述全向轮包括主轮及活动安装于所述主轮的周部的第一副轮组与第二副轮组，所述第一副轮组与第二副轮组间隔设置，所述第一副轮组...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。