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本发明公开一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法，包括：输送台；上料系统，输送台上具有工作区域，输送台用于输送胶塞；视觉系统，视觉系统设于工作区域的上方，视觉系统用于识别每一胶塞的种类、位置、以及姿态：中转台，中转台与输送台相连接，中转...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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