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本发明实施例提供一种影像处理方法，包括根据多个影像的特征点之间的对应关系，确定每个影像的每个特征点的顶点度数，所述顶点度数用于指示所述特征点对应的空间三维点在所述多个影像中被提取为特征点的次数；对所述每个影像进行格网划分，获得所述每个影像的...
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