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本发明提供了一种旋转型串联弹性驱动机构，包括行星轮减速器总成，所述行星轮减速器总成包括减速器壳体、减速器内齿圈、太阳轮、行星轮，所述太阳轮、行星轮、减速器内齿圈依次啮合，所述减速器壳体套设于减速器内齿圈外部；所述机构还包括动力回收弹性结构，...
该专利属于广东亿嘉和科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东亿嘉和科技有限公司授权不得商用。

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