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一种仿蜻蜓式扑翼飞行器包括机头、机身、四个支撑架、两个前扑翼、两个后扑翼和尾翼；机身包括机壳和四个动力系统；每个动力系统包括舵机、电机、减速器、主动齿轮、舵机连接件、小轴承、扭转件、大轴承、L形传动轴、翅膀连接件、从动齿轮和U形连接件；本发...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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