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本发明公开了一种基于单个电机驱动主动转轴的多足爬行装置及方法，包括：电机、主动转轴、前端传动部分、中间传动部分、后端传动部分各至少一对；所述电机转动时时，带动主动转轴转动，所述主动转轴分别带动前端传动部分的前足前后运动，中间传动部分的中足左...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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