下载多足行走机器人的技术资料

文档序号:24393727

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本发明公开了一种多足行走机器人,包括:支撑板、多个行走机构、第一驱动装置、第二驱动装置、负载平台。多个行走机构均设在支撑板上,行走机构均具有三个间隔开的行走足,每个行走机构均包括:机架、第一驱动件、第二驱动件,每个行走足均与第一驱动件和第二...
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