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一种自移动设备(100)、自动工作系统(1000)及其控制方法，所述自动工作系统(1000)包括：自移动设备(100)，在边界(201)限定的工作区域(200)内移动并执行工作任务；磁性装置(300)，用于设置在工作区域(200)内或工作区...
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