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本公开的实施例涉及摩擦摆线驱动器(10)。该摩擦摆线驱动器(10)包括：固定外环(1)，具有第一直径(D1)，并且在轴向方向上与输入轴(4)同轴地被布置；至少一个圆形内盘组件(2)，具有小于第一直径(D1)的第二直径(D2)，并且被偏心地布...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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