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本发明提供一种车载环视图像的自动拼接方法及装置，具体包括：将需要显示的环视区域虚拟成三维空间，并在需要显示环视区域的位置放置多个用于相机标定的标定物，计算出相机中的二维图像坐标转化到三维空间的坐标的转化矩阵R，T；并将用于环视显示的二维图像...
该专利属于上海赫千电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赫千电子科技有限公司授权不得商用。

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