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本发明提供了一种改进的强跟踪滤波(Strong Tracking Filter，STF)方法，在消除相关噪声的同时，通过系统模型的恒等变换推导出解耦滤波（Decoupling Filter，DF）。DF的实现可以转化为计算高斯加权积分，通过...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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