温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆，可用于自动驾驶，在基于预设轨迹线进行车辆控制时，是先在预设轨迹线上确定M个参考点，并分别获取所述M个参考点中每一个参考点各自对应的状态信息，并根据车辆当前的状态信息和M个参考点中每一个参...
该专利属于北京百度网讯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京百度网讯科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。