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本发明公开了一种车辆的行驶控制方法，涉及汽车的行驶控制领域，包括步骤：获取车辆所处环境的图像信息；根据所述图像信息，计算所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息包括所述车辆与前方车辆的车距信息，以及所述车辆与车道中心的偏移信息；获取所述车辆的...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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