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本发明实施例提供了一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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