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一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移一转动并联机构，包含动平台(1)和静平台(0)，一条混合支链Ⅰ、两条简单支链支链Ⅱ、Ⅲ，混合支链Ⅰ为由支链A(R...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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