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本发明涉及车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。适当地通知驾驶员为了避开车辆周边的障碍物而行驶所推荐的路径、速度等信息。车辆驾驶辅助系统(10)具备将推荐驾驶标记(M)重叠地显示于实际风景(S)的显示部(5)。推荐驾驶标记...
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