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本发明实施例提供了一种功率管理方法、装置及移动机器人，所述功率管理方法包括：获取所述移动机器人的最大允许使用功率；获取目标子系统的功率使用优先级，所述目标子系统为所述多个子系统中的至少一个；根据所述移动机器人的最大允许使用功率和所述目标子系...
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