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本发明揭露一种激光点云中道路立杆的高精度提取系统及方法。其中方法被配置为:获取轨迹线段的激光点云;获取所有轨迹点的彩色道路图像;获取存在道路立杆的彩色道路图像为目标图像;获取包含目标图像对应的轨迹点的轨迹区域;沿轨迹线段的轨迹方向切分轨迹区...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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本发明揭露一种激光点云中道路立杆的高精度提取系统及方法。其中方法被配置为:获取轨迹线段的激光点云;获取所有轨迹点的彩色道路图像;获取存在道路立杆的彩色道路图像为目标图像;获取包含目标图像对应的轨迹点的轨迹区域;沿轨迹线段的轨迹方向切分轨迹区...