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本发明涉及一种用于动态目标3D检测的方法及装置，首先通过点云裁剪的方式获取特定区域的点云数据。并且采用一种特殊的鸟瞰视图投影的方式来降低点云数据的复杂度，提高计算效率。通过Depth‑wise卷积和Point‑wise卷积相结合的方式进行下...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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