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本申请中公开了一种线性自抗扰控制方法、装置设备及存储介质，方法包括：建立永磁直线电机的数学模型；根据所述数学模型构建微分线性自抗扰控制器，并输出所述微分自抗扰控制器的控制量；将所述控制量作用于被控对象。本申请解决了现有技术中的均依赖于被控对...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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