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一种车辆行车风险的评估方法、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：实时获取车辆的位置以及所述车辆周围的障碍物的位置，所述障碍物包括静止障碍物和运动障碍物；对所述车辆和障碍物的相对位置进行椭圆修正，根据修正后的车辆和静止障碍物的相对位...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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