下载一种舵机的齿轮传动机构、舵机以及机器人的技术资料

文档序号:24321639

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本发明提供了一种舵机的齿轮传动机构,包括:动力输出齿轮;以及相互之间依次传动连接的多个齿轮组,每个齿轮组包括相互之间传动连接的至少一个主动齿轮与至少一个从动齿轮;其中,动力输出齿轮与多个齿轮组之间传动连接,多个齿轮组中的多个齿轮与动力输出齿...
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