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本发明实施例涉及自动化领域，公开了一种刷柄、刷杆的控制方法及机器人。本发明中刷柄，包括：刷杆，刷杆的第一端用于安装刷头；握持部，设置于刷杆的第二端，用于供机器人握持；通信组件，设置于握持部，且用于接收机器人发送的控制指令；控制组件，分别连接...
该专利属于达闼科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技(北京)有限公司授权不得商用。

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