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本实用新型公开了一种六自由度自主分拣机械臂，包括依次相连的旋转驱动平台、中臂、大臂，旋转驱动平台与中臂之间通过第一抬升驱动结构连接，中臂与大臂之间通过第二抬升驱动结构连接，大臂远离中臂的一端依次连接第一左右驱动结构、俯仰驱动结构、第二左右驱...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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