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本发明提供一种车辆控制装置(12)，在交通参与者(20)在铁路道口(140)附近等待通过铁路道口的情况下，该车辆控制装置(12)适宜地对想要通过铁路道口(140)的本车辆(10)的驾驶进行控制。从铁路道口(140)由阻断通行状态转换为可通行...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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