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一种用于控制机器人（1）的方法，包括以下步骤：a）判定（S2）在机器人（1）的邻近区中是否存在非永久性对象（18、19、20）；b）如果存在非永久性对象（18、19、20），则判定（S5、S6、S11、S12）对象是否有资格得到延伸保护；以...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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