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本实用新型公开了一种拖曳自航两用多自由度操纵水下航行器，包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置，其两块底座分别设置在主腔体前后两端，轴...
该专利属于华南理工大学;广州市顺海造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州市顺海造船有限公司授权不得商用。

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