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本申请公开了一种机器人足部结构，该足部结构包括连接部和支撑部，该连接部用于与机器人腿部连接；该支撑部位于连接部下方，并与连接部活动连接；其中，该连接部前端向下延伸有第一导向活塞杆，该第一导向活塞杆一端活动连接于支撑部；该连接部后端向下延伸有...
该专利属于清华大学;北京空间飞行器总体设计部所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;北京空间飞行器总体设计部授权不得商用。

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