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本发明公开了一种基于路口内加减速的自动行驶方法及系统、服务器及存储介质，其通过路口的过渡车道形态特征设置车辆在过渡车道的自动加减速行车规则，从而根据车辆前方路口的过渡车道形态特征自动匹配车辆在过渡车道的自动加减速行车规则，并结合路口内其他移...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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