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本申请实施例公开了用于确定障碍物朝向的方法和装置，可以用于自动驾驶。该方法的一具体实施方式包括：获取目标障碍物的速度方向作为目标障碍物的第一朝向；将采集到的目标障碍物的图像输入预先训练的分类模型，根据图像为障碍物头部图像或障碍物尾部图像的分...
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